Student Karlo svog prvog robota radi u konobi roditelja: ‘Mogao sam raditi u Belgiji, ali odbio sam’
Student Tehničkog fakulteta u Rijeci, Karlo Džafić, uspio je sam napraviti nešto za što je inače potreban cijeli tim ljudi – prvog humanoidnog robota u Hrvatskoj. Zove se Timmy Hartera, a već je na jednoj konferenciji sam pričao sa studentima. Karlo je na njega do sada potrošio oko 25 tisuća kuna, a na njemu i dalje radi i to u konobi svojih roditelja.
Foto: Karlo Džaflić
Kada studenti vide na čemu radi njihov kolega Karlo Džafić, 25-godišnji student treće godine Tehničkog fakulteta u Rijeci, pomisle da je riječ o diplomskom radu. No, Karlo to uopće ne radi zbog faksa, već zbog vlastitog gušta jer ga to zanima. Tako je uspio napraviti prvog humanoidnog robota u Hrvatskoj.
– Počeo sam sasvim slučajno 2019. godine po ljeti. Oduvijek me zanimala robotika i htio sam to napraviti doma nekog manjeg robota, ideja uopće nije bila da bude nešto veliko kao ovaj robot na kojem trenutačno radim. Doslovce što sam googlao je bilo ‘how to make a robot at home’ i izašlo mi je lista top pet robota koji se mogu napraviti s 3D printerom, priča nam Karlo.
Dijelove za robota isprintao je na 3D printeru
Zahvaljujući projektu InMoov, uspio je na kućnom 3D printeru ispisati sve potrebne dijelove za svog robota.
– InMoov robot prvi je robot open-source-a (dizajniran da bude javno dostupan) 3D ispisan u prirodnoj veličini. Moguće je isprintati dijelove za robota na bilo kojem kućnom 3D printeru površine 12x12x12 cm, dizajniran je kao razvojna platforma za sveučilišta, laboratorije, hobiste. Njegov koncept, koji se temelji na dijeljenju i zajednici, daje mu čast da bude reproduciran za bezbrojne projekte diljem svijeta. Autor i sama ideja je od Gael Langevin, francuskog kipara i dizajnera. Tako da valja svakako istaknuti da ideja nije moja, ali je veliki pothvat napraviti ovakvog robota, objašnjava nam Karlo.
Galerija 4 Fotografija
Otvori
Za ovakvog robota inače je potreban tim ljudi s različitim područjima znanja
Iako taj program postoji od 2012. godine, Karlo je provjerom utvrdio kako je on prvi u Hrvatskoj koji je napravio ovakvog robota ili mu se barem do sada nije javio da radi na istom takvom robotu koji je Karla do sada koštao oko 25 tisuća kuna što je financirao sam radeći kao student u jednoj IT tvrtki.
– Radi se o tri različita tehnička područja koje treba znati jedan čovjek ako planira raditi sam ovakvog robota. Inače se ljudi specijaliziraju u neka oda ta tri područja dok je robotika spoj svega toga u čemu je i najveća ljepota. Recimo, kada sam radio ruke ne samo da sam ih morao sastaviti mehanički nego spojiti sve moguće servo motore i provući senzore kako bi na kraju mogao istestirati jesam li dobro sve napravio, ističe student Karlo.
@srednja_hr Karlu ovo nije projekt za faks, već to radi iz čistog gušta! 🤖 #robot #srednjahr #student #robotics #studentslife #projekt #project #fyp #foryou #foryoupage @jaffa_robotics ♬ Background Corporate Inspirational Ambient (Technology, Upbeat) – 60 Sec – Sound4Stock
Najteže mu je do sada bilo napraviti robotske ruke
Kaže kako su mu robotske ruke, za sada, bile najkompliciranije za napraviti te je to posao od minimalno mjesec dana.
– Imajte na umu da kao i kod čovjeka imamo deset prstiju na rukama i za svaki taj prst morate dobro mehanički napraviti provući sve senzore te spojiti ih na servo motore kako biste napokon mogli ići bilo što programirati. Kada napravite tako za jedan prst, to sve morate ponoviti 10 puta minimalno kako biste završili samo s rukama, ako ne i više. Milimetri igraju ulogu te ako je nešto krivo napravljeno u ta tri područja tehničkih znanosti dolazi do pucanja samih dijelova robota te ponovnog printanja dijelova, navodi Karlo.
Galerija 5 Fotografija
Otvori
Robot je već pričao sa studentima
Proces je to koji zahtjeva veliko strpljenje, ali kada napokon bude završeno i radi kako treba, sreći i veselju, kaže Karlo, nema kraja.
– On je na studentskoj konferenciji Ri-Stem na Tehničkom fakultetu u Rijeci, gdje je i bio prvi put predstavljen široj publici, bio u stanju pričati sa studentima. To sam postigao tako da sam već koristio gotove alate koji su dostupni preko InMoov platforme. Trenutačno ima na sebi ‘samo’ postavljene ruke,glava i sam trup. No, s obzirom na to da je u fazi ‘remonta’ kako ja to volim reći, robot je na odmoru, priča nam Karlo.
Zašto ga je nazvao Timmy Hartera?
Kada bude u potpunosti gotov, Timmy će moći imati interakciju s čovjekom kao i jednostavnije pokrete poput igre kamen, škare i papir.
– Ime Timmy dolazi od Timmy Lenox koji je izmišljeni lik iz NBC/DirecTV dnevne drame/serije Strasti kojeg sam se bojao kad sam bio dijete. Hartera dolazi od naziva nekada stare tvornice papira u Rijeci i kao simbolika na veliku industriju i zlatno doba same industrije koja je grad Rijeka imala u svojoj prošlosti. Spoj dviju tih naziva dobijemo Timmy Hartera, objašnjava nam Karlo.
Timmy će možda pričati i hrvatski
Postoji i mogućnost da Timmy progovori i hrvatski, a tu je opciju Karlo otkrio sasvim slučajno.
– Držao sam jedno online predavanje u Tunisu kada su me pozvali da ispričam svoju priču. I tamo sam dok sam pokazivao tu InMoov platformu naišao na hrvatski jezik u nekim postavkama, no to moram vidjeti što još točno je to i čemu služi ta postavka. Tako da ne znam koliko je teško te je to još jedna zagonetka koju moram otkriti. Do sada je bila informacija koju sam znao da postoji par jezika, no tek sada vidio da ima nešto i s hrvatskim jezikom, rekao je Karlo.
‘Ako biste gledali moje ocjene na fakultetu, onda definitivno ne biste rekli da radim humanoidnog robota’
No, Timmyja ne bi danas bilo tu da Karlo nije imao gdje raditi na njemu, odnosno da mu roditelji nisu dopustili da koristi njihovu konobu u Matuljima kao svoju radionicu.
– Ako biste gledali moje ocjene na fakultetu, onda definitivno ne biste rekli da radim humanoidnog robota jer više provodim na praktičnim dijelovima nego li na samom učenju tijekom studiranja. Tako da, što se tiče dodatnih bodova prilikom nekog upisa npr. za diplomski studij, nisam siguran postoji li takav sustav gdje osim ocjena, gdje su većinom glavni faktor za upise, ulazi ovakvo nešto kao što je sama izrada robota. Treba uvijek biti prizemljen i ne sada tražiti nekakve dodatne bodove ako u tom trenutku ne postoji u tom sustavu takav faktor, skromno nam govori Karlo.
Imao je ponudu za rad u Belgiji, ali je odbio
Glavni cilj i svrha njegovog robota je istraživanje i razvijanje njegove karijere u području automatizacije i robotike, ali ističe kako trenutno želi u potpunosti uživati u tom procesu.
– Imao sam ponudu raditi u Belgiji s bespilotnim dronovima. No, morao sam ih odbiti iz razloga jer još ima toliko puno toga oko samog robota te i u ovom trenutku troškovi življenja u Belgiji su normalno puno veći jer je standard veći. Odlučio sam zapravo kako mi se nigdje ne žuri jer imam dovoljno posla i zanimacije ovdje u mojoj konobi, a to je Timmy Hartera, ističe student Karlo.
Nakon faksa želi se baviti robotikom i automatizacijom, a možda i pokrene vlastiti start-up
Želja mu je da Timmy, koji se sada nalazi ‘remontu’, na proljeće bude spreman za daljnje predstavljanje javnosti. Karlo planira snimiti i podcast gdje bi robot odgovarao na pitanja koje je do sada dobio putem društvenih mreža.
– Plan nakon fakulteta je da se bavim robotikom i automatizacijom, možda neki start-up pokrenut, međutim ne žuri mi se nigdje te je sada cilj napraviti što boljeg robota. Idemo korak po korak i fokusirati na ono što sada imam s ovim projektom. Vidjet ćemo što budućnost donosi, zaključuje ambiciozni student Karlo.
